气溶胶激光雷达的工作原理？

　　气溶胶激光雷达的工作原理?

　　气溶胶激光雷达的工作原理与雷达非常相似。气溶胶激光雷达作为信号源，激光发出的脉冲激光击中地面的树木、道路、桥梁和建筑物，造成散射。一些光波将被反射激光雷达的接收信号。根据激光测距原理，可以计算出激光雷达到目标点的距离。

　　用脉冲激光连续扫描目标，可以得到目标上所有目标点的数据，用这些数据进行成像处理后，可以得到的三维图像。也可以测量两个或两个以上的距离，并计算它们的变化率来获得速度，这是直接探测雷达的基本工作原理。

　　激光雷达系统一般包括：激光源或其他、敏感光电探测器或其他、同步和数据处理电子系统、运动控制设备或MEMS扫描镜。它们基于的激光扫描组件，可用于创建3D地图或收集近距离数据。

　　在民用和商业应用中，具有眼睛安全的激光器在高性能紧凑型激光雷达中越来越受欢迎。在对眼睛安全的波长范围内，在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要红外激光发出约1.5 m的波长。

　　扩展数据

　　根据机械结构，激光雷达可以分为两种类型，一种是机械激光雷达，另一种是固态激光雷达。机械激光雷达较大的特点是有机械旋转机构，即可以自行旋转。其实固态激光雷达可以细分为OPA、MEMS和Flash线。固态激光雷达较大的特点是没有旋转部件，体积相对较小。

　　气溶胶激光雷达的几个重要参数是测量距离、角视场、测量精度和测量速率。角视场一般包括垂直角视场和水平角视场，角视场决定了“眼睛”的视野有多大。测量精度是指“眼睛”看得清楚，这个精度是“足够”的，不需要把地上的砂石看得很清楚。

　　气溶胶激光雷达将激光线沿束竖方向排列形成平面，通过机械旋转部件旋转平面，可以扫描周围环境呈现三维图形。我们常说的16线、32线、64线是垂直排列的线束数。数量越多，密度越高，精度越高，但计算机需要处理的信息量也随之增加。

　　由于没有旋转机构，固态激光雷达的水平视角非常有限，需要在不同方向布置多个固态激光雷达。其优点是响应速度快、精度高、体积相对较小，便于藏在车身内。