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气溶胶激光雷达的工作原理?
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气溶胶激光雷达的工作原理?

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  • 发布时间:2021-08-19 15:51
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【概要描述】气溶胶激光雷达的工作原理与雷达非常相似。气溶胶激光雷达作为信号源,激光发出的脉冲激光击中地面的树木、道路、桥梁和建筑物,造成散射。一些光波将被反射激光雷达的接收信号。根据激光测距原理,可以计算出激光雷达到目标点的距离。

气溶胶激光雷达的工作原理?

【概要描述】气溶胶激光雷达的工作原理与雷达非常相似。气溶胶激光雷达作为信号源,激光发出的脉冲激光击中地面的树木、道路、桥梁和建筑物,造成散射。一些光波将被反射激光雷达的接收信号。根据激光测距原理,可以计算出激光雷达到目标点的距离。

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  气溶胶激光雷达的工作原理?

  气溶胶激光雷达的工作原理与雷达非常相似。气溶胶激光雷达作为信号源,激光发出的脉冲激光击中地面的树木、道路、桥梁和建筑物,造成散射。一些光波将被反射激光雷达的接收信号。根据激光测距原理,可以计算出激光雷达到目标点的距离。

  用脉冲激光连续扫描目标,可以得到目标上所有目标点的数据,用这些数据进行成像处理后,可以得到的三维图像。也可以测量两个或两个以上的距离,并计算它们的变化率来获得速度,这是直接探测雷达的基本工作原理。

  激光雷达系统一般包括:激光源或其他、敏感光电探测器或其他、同步和数据处理电子系统、运动控制设备或MEMS扫描镜。它们基于的激光扫描组件,可用于创建3D地图或收集近距离数据。

  在民用和商业应用中,具有眼睛安全的激光器在高性能紧凑型激光雷达中越来越受欢迎。在对眼睛安全的波长范围内,在地形测绘和避障中探测固体时,通常需要红外激光发出约1.5 m的波长。

  扩展数据

  根据机械结构,激光雷达可以分为两种类型,一种是机械激光雷达,另一种是固态激光雷达。机械激光雷达较大的特点是有机械旋转机构,即可以自行旋转。其实固态激光雷达可以细分为OPA、MEMS和Flash线。固态激光雷达较大的特点是没有旋转部件,体积相对较小。

  气溶胶激光雷达的几个重要参数是测量距离、角视场、测量精度和测量速率。角视场一般包括垂直角视场和水平角视场,角视场决定了“眼睛”的视野有多大。测量精度是指“眼睛”看得清楚,这个精度是“足够”的,不需要把地上的砂石看得很清楚。

  气溶胶激光雷达将激光线沿束竖方向排列形成平面,通过机械旋转部件旋转平面,可以扫描周围环境呈现三维图形。我们常说的16线、32线、64线是垂直排列的线束数。数量越多,密度越高,精度越高,但计算机需要处理的信息量也随之增加。

  由于没有旋转机构,固态激光雷达的水平视角非常有限,需要在不同方向布置多个固态激光雷达。其优点是响应速度快、精度高、体积相对较小,便于藏在车身内。


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