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激光雷达厂家分析关于激光雷达的核心问题详解
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激光雷达厂家分析关于激光雷达的核心问题详解

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  • 发布时间:2021-09-27 17:39
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【概要描述】激光雷达厂家激光雷达是基于激光脉冲的主动遥感技术,通常用于测绘,现在也大面积用在无人驾驶方案中,该技术起源于上个世纪60年代,这种脉冲激光技术的测距方式基本上取决于飞行时间。 大家都知道光的速度,通过计算脉冲激光返回到其发射的位置所用的时间,可以确定物体有多远。

激光雷达厂家分析关于激光雷达的核心问题详解

【概要描述】激光雷达厂家激光雷达是基于激光脉冲的主动遥感技术,通常用于测绘,现在也大面积用在无人驾驶方案中,该技术起源于上个世纪60年代,这种脉冲激光技术的测距方式基本上取决于飞行时间。 大家都知道光的速度,通过计算脉冲激光返回到其发射的位置所用的时间,可以确定物体有多远。

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  激光雷达厂家分析关于激光雷达的核心问题详解

  激光雷达厂家分析什么是激光雷达?

  激光雷达厂家激光雷达是基于激光脉冲的主动遥感技术,通常用于测绘,现在也大面积用在无人驾驶方案中,该技术起源于上个世纪60年代,这种脉冲激光技术的测距方式基本上取决于飞行时间。 大家都知道光的速度,通过计算脉冲激光返回到其发射的位置所用的时间,可以确定物体有多远。

  激光雷达传感器组成部分?

  激光雷达传感器系统组件:检测器,机载和车载激光雷达系统也有三个核心组件:LiDAR传感器、GNSS系统、惯性测量单元。

  整个激光雷达系统中,LiDAR传感器是重要的部分,这部分作用是发射和接收脉冲激光来确定环境的范围和形状。

  二部分是全球定位系统,即GNSS,可将LiDAR数据与物理位置进行结合,使点云具有坐标。

  三部分是惯性测量单元(IMU),实时记录系统姿态信息,确保系统姿态数据的真实性。

  将这三个不同的数据进行结合,同时传感系统全部协同工作,以实现LiDAR系统获取高精度点云数据。

  激光雷达厂家激光雷达有哪些用途?

  激光雷达厂家激光雷达系统可用于建筑规划、道路施工、林业调查、地形测绘、电力巡检、填挖方计算、三维建模、导航避障等领域。应用场景相当多样和丰富,甚至用在了电子消费品上,比如苹果的手机和平板,已经用上激光雷达传感器。

  激光雷达厂家激光雷达数据包含哪些信息?

  激光雷达系统获取的点云数据不仅包含高精度xyz坐标信息,还包含很重要的强度信息、时间戳和回波信息。

  强度信息是LiDAR激光脉冲从环境中反射后测得的返回强度,返回脉冲的强度是可以确定反射对象的反射率和吸收率。

  回波信息有助于我们进行点云数据的分析和分类。激光雷达厂家激光雷达多回波的特性也是大家喜欢用它进行山区地形测绘的原因,因为它提高了激光脉冲透过植被缝隙达到地表的概率。


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