双波长激光雷达与普通的区别是什么？

　　双波长激光雷达与普通的区别是什么?

　　双波长激光雷达根据用途的不同，激光传感器可以分为两类：避障水平和高精度测量水平。通过比较，可以发现，在角度分辨率、场角、测量距离、测量速度、测量精度、多回波技术、多周期回波技术等几个主要参数上，这两种类型的激光传感器差别很大。接下来，我们将要点放在测量激光雷达上。

　　双波长激光雷达是一个集成激光传感器、GNSS、IMU和相机的系统，通过对每个传感器的参数测量，可以准确计算传感器之间的位置偏差和坐标系之间转换所用的旋转角度，从而将得到的点云数据的相对坐标转换为大地坐标。不管怎么样，边走边扫都可以，扫出来的点都是大地坐标!太棒了!

　　使用激光雷达进行测量时，我们一般可以使用汽车、无人机、无人机等移动平台作为载体，通过移动中的激光原始数据、GNSS数据、IMU数据、后处理获得厘米级精度POS数据。基于POS和原始激光数据，生成我们常见的激光点云结果。

　　双波长激光雷达的军事用途是怎样?

　　激光扫描方法不仅是军队内部获取三维地理信息的主要方法，而且通过该途径获得的数据成果也广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通信、防震减灾和国家建设项目等领域，为国民经济、社会发展和科学研究提供了重要的原始资料，取得了显著的经济效果目前，许多用户需要低成本、高密度、高速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，机载激光雷达技术正因为能准确满足这一要求，而成为各种测量应用中流行的技术。

　　快速获取高精度数字高程数据或数字表面数据是机载激光雷达技术在许多领域广泛应用的前提，因此开展机载激光雷达数据精度的研究具有十分重要的理论价值和实际意义。在此背景下，国内外学者对提高机载激光雷达的数据精度进行了大量研究。

　　飞行作业是激光雷达航空测绘图的一道工序，因此为后续的内业数据处理提供了直接计算数据。根据测量误差原理和制定《规范》的基本原则，需要上一道工序的成果中包含的误差，对下一道工序的影响要降到较低。因此，研究机载激光雷达工作流程，优化设计工作场景，提高数据质量具有重要意义。

　　百年来，立体摄影测量仍然是获得地面三维数据的准确、可靠的技术，国家基本比例尺地形也是测绘的重要技术。