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双波长激光雷达应该注意什么指标?
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双波长激光雷达应该注意什么指标?

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  • 发布时间:2022-01-20 16:56
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【概要描述】近年来,一个叫双波长激光雷达的人进入了很多领域,很多人对它感到陌生,但事实并非如此。我们熟悉的地球和月球的距离是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单。也就是说,双波长激光雷达将光从发射反到月面,测量到达地球的时间,乘以光速,再除以2,就是地月距离。为了能很好地反射激光,登月的美国人为了能很好地反射激光,特地在月球上放置了反射镜。

双波长激光雷达应该注意什么指标?

【概要描述】近年来,一个叫双波长激光雷达的人进入了很多领域,很多人对它感到陌生,但事实并非如此。我们熟悉的地球和月球的距离是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单。也就是说,双波长激光雷达将光从发射反到月面,测量到达地球的时间,乘以光速,再除以2,就是地月距离。为了能很好地反射激光,登月的美国人为了能很好地反射激光,特地在月球上放置了反射镜。

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  近年来,一个叫双波长激光雷达的人进入了很多领域,很多人对它感到陌生,但事实并非如此。我们熟悉的地球和月球的距离是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单。也就是说,双波长激光雷达将光从发射反到月面,测量到达地球的时间,乘以光速,再除以2,就是地月距离。为了能很好地反射激光,登月的美国人为了能很好地反射激光,特地在月球上放置了反射镜。

双波长激光雷达

  目前双波长激光雷达并不完美,但可以通过透射植物的特征直接测量表面,很好地解决密林测量问题,因此受到了广大客户的喜爱。未来,随着技术的发展和量产的增加,成本太高的问题可能会有效降低。现在骑士并不完美,但未来值得期待!

  双波长激光雷达有这么多参数,我应该注意什么指标?

  1、角度分辨率,即角度测量精度。

  角度分辨率是扫描仪区分目标的能力,角度测量分辨率越低,可以区分的目标越小,测量的点云数据就越精细。一般来说,防壁级激光传感器的角度测量精度在0.1左右,测量级激光传感器角度分辨率一般在0.001以下。

  2、距离测量

  测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关,与较大测量距离和反射率有关,一般在60%(部分~90%)的情况下是指较大扫描距离,如果与激光发射频率成反比测量距离,则发射频率越大,测量距离越小的物体(山丘、山丘)。

  3、测量速度一般通过激光脉冲的较大发射频率来表示。例如,RIEGL的VUX-1UAV较大激光发射频率为550,000点/秒,而迷你VUX-1UAV为100,000点/秒。

  4、测量准确度。

  是指测量一定数量后得到的实际值,与实际相符的程度,重复精度也称为再现性或重复性,是用于表示多次测量相同结果的可能性的量。一般测量水平的激光传感器测量精度都在1厘米左右。

  5、视角。

  视场角=激光束的扫描角,激光束通过扫描设备可以达到的较大角度范围,有效视场角一般与实际工作时的抗高、有效测量距离有关。很多激光传感器的水平视场角为360,但我们实际上只使用90-120。


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