双波长激光雷达应该注意什么指标？

　　近年来，一个叫双波长激光雷达的人进入了很多领域，很多人对它感到陌生，但事实并非如此。我们熟悉的地球和月球的距离是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单。也就是说，双波长激光雷达将光从发射反到月面，测量到达地球的时间，乘以光速，再除以2，就是地月距离。为了能很好地反射激光，登月的美国人为了能很好地反射激光，特地在月球上放置了反射镜。

　　目前双波长激光雷达并不完美，但可以通过透射植物的特征直接测量表面，很好地解决密林测量问题，因此受到了广大客户的喜爱。未来，随着技术的发展和量产的增加，成本太高的问题可能会有效降低。现在骑士并不完美，但未来值得期待!

　　双波长激光雷达有这么多参数，我应该注意什么指标?

　　1、角度分辨率，即角度测量精度。

　　角度分辨率是扫描仪区分目标的能力，角度测量分辨率越低，可以区分的目标越小，测量的点云数据就越精细。一般来说，防壁级激光传感器的角度测量精度在0.1左右，测量级激光传感器角度分辨率一般在0.001以下。

　　2、距离测量

　　测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关，与较大测量距离和反射率有关，一般在60%(部分~90%)的情况下是指较大扫描距离，如果与激光发射频率成反比测量距离，则发射频率越大，测量距离越小的物体(山丘、山丘)。

　　3、测量速度一般通过激光脉冲的较大发射频率来表示。例如，RIEGL的VUX-1UAV较大激光发射频率为550，000点/秒，而迷你VUX-1UAV为100，000点/秒。

　　4、测量准确度。

　　是指测量一定数量后得到的实际值，与实际相符的程度，重复精度也称为再现性或重复性，是用于表示多次测量相同结果的可能性的量。一般测量水平的激光传感器测量精度都在1厘米左右。

　　5、视角。

　　视场角=激光束的扫描角，激光束通过扫描设备可以达到的较大角度范围，有效视场角一般与实际工作时的抗高、有效测量距离有关。很多激光传感器的水平视场角为360，但我们实际上只使用90-120。